手工皂材料

　　取料機是現代化工業大宗散狀物料連續裝卸的高效設備，目前已經廣泛應用於港口、碼頭、冶金、水泥、鋼鐵廠、焦化廠、儲煤廠、發電廠等散料存儲料場的堆取作業，主要由鬥輪裝置、懸臂皮帶機、上部鋼結構、俯仰機構、回轉裝置、門座架、走行裝置及尾車等組成。

　　取料機通過三維坐標轉換技術，料堆三維仿苗栗堆高機真技術，自適應軌跡算法等技術的應用，實現取料機遠程操作以及無人化，讓原料入場、出場、配煤配礦自動化、皮帶路徑自動選擇、取料機無人駕駛、料場實績數據實時動態精細化管理，實現鐵前原料場智能化管理。

　　取料機遠程控制系統中，設備不再是料場中的一個個運行的獨立單元，它既是遠程合力堆高機控制系統的“實施者”也是“控制者”。換句話說，料場無人化，設備自己進行識別然後根據設定程序完成堆取作業，遠程控制系統將單個設備動作反映到到主控室的PLC或工控機上，主控室通過既定算法進行取料動作，甚至可以自發處理意外情況，對設備的監控非常輕松簡單的。

　　取料機遠程控制系統采用cone shell方式進行堆料，通過台中堆高機在懸臂梁前端和回轉鋼結構頂部安裝兩個GPS接收點，對懸臂位置和整機位置進行定位。安裝在回轉鋼結構頂部的3D掃描儀對料堆進行掃描，通過GPS的料場識別分析數字化成料堆和設備的電子圖表。

　　系統取料作業通過即時掃描和分析成數字化模型，實現堆取料機自動尋堆尋址，完成取料作業，鬥輪電機電流的數據反饋後進尺量校正和回轉邊界判斷。該模式下堆取料機可以准確行走對垛，並無間斷地進行作業，作業效率高，適用作業頻率較高的中轉碼頭。