1、駛入式貨架。
優點：駛入式貨架是目前使用最廣泛的密集化倉庫貨架，其成本最為低廉，結構簡單，維護成本低，且能實現很高的存儲率，廣泛運用於飲料，煙草等行業。
缺點：駛入式貨架由於結構上缺少橫練構件，角鐵導致其結構穩定性較難控制。一般高度不宜超過10米，否則要么制作成本大幅上升，要么無法滿足日常安全使用要求。該類型貨架需要精確的計算和合理的選材，才能確保貨架的安全性。
2、壓入式貨架
優點：壓入式貨架存取貨物時叉車只在導軌較低的一端作業，無需進入貨架貨物存儲通道，使其存取速度高於駛入式貨架。這一特性使其適合用來作為倉庫中的中轉暫存區域，也非常適用於倉庫空間有限，但又想在小面積內實現密集儲存的客戶，其典型布置為倉庫內靠牆排布制作3~4個深位。壓入式貨架結構穩定，且對叉車操作人員的要求較低，能降低誤操作撞擊貨架的概率。
缺點：壓入式貨架需要用托盤小車來承載貨物，其中涉及不同層次小車之間，小車與導軌之間以及導軌與貨架之間的配合問題，存儲深度較大，設計難度越大，對貨架制作精度要求很高，成本較高，且受貨架結構特點所限，貨架貨物深度一般不超過5個，存儲率在密集化倉儲貨架中屬較低之列。
3、重力式貨架
優點：重力式貨架的空間使用率很高，非常適用於規格統一，批量大的貨物。由於進出貨分別位於貨架兩側，故可作為車間內生產線不間斷物料供給之用，也可作為配送中心出貨暫存以及叉車或堆垛機的 補貨系統。
缺點：重力式貨架利用輥道運輸托盤，對輥子有較高的同心度要求，倉儲架且對托盤質量要求較高。最好選用硬木材質托盤，其次是塑料托盤，否則容易發生托盤卡住難以滑動的局面。且為保證托盤受控滑動，需要安裝阻尼裝置、緩沖裝置以及出貨分離裝置，因此造價較高，後期維護成本也比較高。
4、穿梭式貨架
優點：穿梭式貨架集合了多種密集化倉儲貨架的優點，比駛入式貨架的叉車操作要求低，比壓入式，重力式貨架的存儲率高，比移動式貨架的效率高。適用范圍廣泛，沒有明顯的缺點就是其最大的優點。又可以實現貨物在貨架內的自動運輸，適應性良好，多數密集倉儲問題都可以解決，且可根據實際情況靈活的選擇先進先出或者先進後出功能。並且由於其運輸貨物實現自動化，非常適用於冷庫等極端條件倉庫，以減少人員活動，提供人員工作效率及作業安全性。
缺點：為保證穿梭車穩定的運行，對貨架、導軌的精度及地面有較高的要求。穿梭車是該系統的核心構件，其品質直接關系到未來用戶售後費用的高低。該系統投資成本及後續維護成本比較高，需要有專業可靠的服務團隊負責維修維護。
5、重型移動式貨架
優點：在能實現連續存放貨物的密集倉儲貨架中，移動式貨架是唯一能實現任意貨物存取的貨架類型，故十分適合出入率頻率低、存儲密度高但庫存品種繁多的客戶使用。
缺點：移動式貨架建造時需要配備導軌、電力系統及電機。成本非常高，且存取貨物時需要移動貨架方可執行，存取效率比較低，耗能較高，後續使用及維護成本也較高，目前國內客戶選用比較少。
6、多深位自動化立體倉庫貨架
優點：貨物存、取全部由計算機控制，實現從入庫到出庫的全自動作業，效率高，且能最大程度的利用倉庫高度，增加儲存率;庫區內無人工操作，提供工人和產品的安全性，並能達到最高的訂單精確性。該貨架最大的特點在於其複合型，能結合多種密集存儲方式，實現多樣化的存儲可能。隨著未來人力成本的持續增加以及對高效、精確物流的不斷追求，多深位自動化立體倉庫貨架必然成為未來高科技貨架的發展方向。
缺點：該貨架形式對制作精度，制作工藝以及系統集成的能力提出了很高的要求。受這些技術條件制約，該貨架的制造成本很高，在國內極少運用。
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