一。手持式自動擰螺絲機
手持式免螺絲角鋼架就是手握式自動打螺絲機，相對於傳統的一手拿螺絲、一手拿電批或氣批的鎖螺絲動作，手握式自動鎖螺絲機可以解放一只手出來，當一顆鎖完後自動送出下一顆。
其優點在於：操作十分靈重型架活，對產品螺絲孔間距較大(角鐵液晶電視的顯示屏)或者多面都有螺絲孔位的產品(音響)比較適合，
手持式自動擰螺絲機由自動供料和自動檢測系統，能夠連續供料的同時刷選出不合格的螺絲，僅需一只手操作，比較靈活，長期作業不會累。較傳統的電批可提高2-3倍的工作效率，且此類設備控制系統性能穩定貨架可靠。
缺點：1。因為鎖嘴比鎖頭要大，對於部分工件所付時可能會影響視線妨礙對位；
2。適用性不廣，螺絲孔周圍有物件時不適用。
二。多軸式自動鎖螺絲機
多軸式自動鎖螺絲機是應用比較廣泛的一中自動化設備
1。可以倉儲架根據產品的結構特點來設計，不同的軸位和數量，一次操作即可擰完所有螺絲。
2。可以設計兩工位相連，既擰好螺絲的產品由機器放入流水線，無需人工作業，完全由機器一部到位的自動操作即可。
3。無需人工接觸保證產品清潔
4。自動送料，自動檢測，設定好扭矩即可，同時具有計數功能，產量看得見，可檢測漏打等。
多軸式自動送鎖螺絲機減少了人工繁瑣重復操作，從根本上提高了勞動效率，最高限度的提高了工廠產能。多軸自動鎖螺絲機是工業自動化的具體體現，能夠大大節約人工成本，提高工作效率，同時可提高企業自動化水平和整體形像。
三。XY式自動鎖螺絲機
XYZ式自動送鎖螺絲機，俗稱機器人鎖螺絲機，既通過PLC來控制軸位，是多軸式自動鎖螺絲機延伸品。
同樣具有多軸式自動鎖螺絲機的所有優點，其特點就是軸位可控制，操作靈活，對於產品多變的企業來講，XYZ式自動鎖螺絲機更具優勢。
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